1. pinMode函数
void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode);该函数的作用是设置某个引脚的工作模式，各个参数的作用如下：
pin：需要设置的引脚编号，比如对于ESP32开发板，pin值可以取GPIO后面的编号，例如，11,12,13
mode：需要设置引脚为哪一种工作模式，工作模式取值可为：
INPUT：输入模式，表示从外围设备向ESP32输入信号，比如从某个传感器的信号引脚读取传感器数据；
OUTPUT：输出模式，表示从发ESP32开发板向外围设备输出信号，比如通过ESP32引脚的高低电平控制LED灯的亮灭；
INPUT_PULLUP：输入上拉模式，和INPUT的不同之处在于，INPUT模式在引脚未连接外围设备的时候，引脚处于浮空状态，电平信号不确定，可能是高电平，也可能是低电平，但是INPUT_PULLUP模式，在引脚浮空状态下，会启用GPIO内部的上拉电阻，将引脚默认设置为高电平；
INPUT_PULLDOWN：输入下拉模式，和
INPUT_PULLUP类似，只不过浮空状态会启用GPIO内部下拉电阻，将引脚默认设置为低电平。
特别提示：
当引脚设置为
OUTPUT模式后，依然可以读取该引脚上的电平信号，但是当引脚设置为INPUT模式后，一定不能向该引脚输出高/低电平
并不是所有引脚都支持上述四种工作模式，比如
ESP32上的GPIO34、GPIO35、GPIO36、GPIO39这些引脚就只支持INPUT一种模式。
2. digitalWrite函数
void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val);该函数的作用是往某个数字引脚输出高/低电平，各个参数作用如下：
pin：需要输出的引脚的编号，比如11、12、13
val：需要设置的电平的值，取值可为两种：
HIGH：高电平，HIGH为Arduino框架内部的宏定义，实际值为1，对于ESP32来说，高电平的电压接近3.3V
LOW：低电平，LOW为Arduino框架内部的宏定义，实际值为0，对于ESP32来说，低电平的电压范围接近0V
温馨提示：
该函数输出的是数字信号，非零即一，只能控制开/关，无法控制强度、亮度、转速等
3. digitalRead函数
int digitalRead(uint8_t pin);该函数的作用是从某个数字引脚读取电平信号，返回值为1（或者HIGH，表示高电平）或者0（或者LOW，表示低电平），参数作用如下：
pin：需要读取电平信号的引脚的编号，比如11、12、13
4. analogWrite函数
void analogWrite(uint8_t pin, int value);该函数的作用是往某个支持PWM的引脚输出PWM信号，PWM信号的作用主要用于电机调速，LED灯亮度控制灯，关于PWM`的用法，后续章节将详细讲解，也会有更多高阶玩法，函数各个参数的作用如下：
pin：支持PWM信号的引脚，
ESP32上，所有支持OUTPUT的引脚都支持输出PWM信号；value：PWM的值，取值范围为
[0,255]，值越大，LED亮度越大，电机转速越快，反之亦然。
5. analogRead函数
int digitalRead(uint8_t pin);该函数的作用是从某个模拟引脚读取模拟信号的值，返回值与单片机ADC位数有关系，比如10位的ADC，则返回值为0到2的10次方减一，也就是[0, 1023], 12位的ADC，则返回值为[0, 4095]，这意味着ESP32可以将0－3.3伏特的电压输入信号映射到数值0－4095。参数作用如下：
pin：引脚编号，比如11、12、13
温馨提示：
在模拟输入引脚没有任何连接的情况下，用analogRead()指令读取该引脚，这时获得的返回值为不固定的数值。这个数值可能受到多种因素影响，如将手靠近引脚也可能使得该返回值产生变化。
6. delay函数
void delay(uint32_t ms);该函数的作用是让程序在调用该函数的地方延迟(等待)一段时间，时间单位是毫秒(ms)
7. delayMicroseconds函数
void delayMicroseconds(uint32_t us);该函数与delay函数作用一样，只是时间单位换成了微秒(us)
8.millis()函数
功能：返回自Arduino板上电以来经过的毫秒数。
返回值：无符号长整型。
示例：unsigned long current_time = millis(); 获取当前时间。
9.Arduino内置数学库
提供了一系列数学函数，如三角函数（sin、cos、tan）、对数函数（log、log10）、指数函数（exp）、幂函数（pow）等。使用这些函数前，需在代码中包含<math.h>头文件。
10.Serial.begin(baud)
功能：初始化串口通信并设置波特率。
参数：baud（波特率，如9600、19200等）。
示例：Serial.begin(9600); 初始化串口通信并设置波特率为9600。
11.Serial.print()
功能：向串口发送数据，不自动换行。
示例：Serial.print("Hello, World!"); 向串口发送字符串。
12.Serial.println()
功能：向串口发送数据，并在末尾添加换行符。
示例：Serial.println("Hello, World!"); 向串口发送字符串并换行。
13.map(value, in_min, in_max, out_min, out_max)
功能：将一个值从一个范围映射到另一个范围。
参数：value（要映射的值），in_min和in_max（输入范围的最小值和最大值），out_min和out_max（输出范围的最小值和最大值）。
返回值：映射后的值。
示例：int pwm_value = map(analog_value, 0, 1023, 0, 255); 将0~1023之间的模拟信号值映射到0~255之间的PWM信号值。
14.random(min, max)
功能：生成一个指定范围内的随机数。
参数：min（最小值），max（最大值，不包括此值）。
返回值：指定范围内的随机整数。
示例：int randNum = random(1, 101); 生成1到100之间的随机整数。
15.tone(pin, frequency)
功能：在指定引脚上产生固定频率的PWM信号，通常用于驱动扬声器发声。
参数：pin（数字引脚编号），frequency（频率，单位为赫兹）。
示例：tone(8, 440); 在引脚8上产生440Hz的PWM信号。
16.noTone(pin)
功能：停止在指定引脚上产生PWM信号。
参数：pin（数字引脚编号）。
示例：noTone(8); 停止在引脚8上产生PWM信号。
17.pulseIn(pin, value)
功能：读取指定引脚上脉冲的持续时间。
参数：pin（数字引脚编号），value（HIGH或LOW，指定要测量的脉冲类型）。
返回值：脉冲持续时间，单位为微秒。
示例：long duration = pulseIn(3, HIGH); 读取引脚3上的高电平脉冲持续时间。
18.vTaskDelete(TaskHandle_t xTaskToDelete)
表示要删除的任务的句柄，这个句柄就是上面xTaskCreate函数中传入的最后一个参数~，如果参数设置为NULL，表示删除当前任务。一般建议，该函数在每个任务运行结束时传入NULL调用，不建议跨任务删除，有些情况下会产生一些不可预知的问题。
19.attachInterrupt(uint8_t pin, std::function<void(void)> intRoutine, int mode)
pin：中断触发的中断号，虽然对于ESP32，这个参数可以直接写GPIO引脚编号，但是建议尽量调用digitalPinToInterrupt函数，将原始GPIO引脚转换成中断系统中的对应编号使用，比如digitalPinToInterrupt(23)，ESP32能直接使用GPIO编号，是因为对于ESP32，digitalPinToInterrupt函数的返回值就是原样返回，但对于其他类型的单片机，逻辑就不一样了
intRoutine：中断处理函数，就是当触发中断时，需要执行的操作，注意这个操作应该尽可能轻量，不能将繁重的工作写在中断处理函数中，这样会极大降低单片机响应，最糟糕时可能导致单片机重启
mode：中断触发的模式，一共有以下几种模式可选
20.detachInterrupt(uint8_t pin)
该函数用于解除某个中断号的中断逻辑
pin：要取消中断程序的中断号，同样地，建议调用digitalPinToInterrupt函数来将GPIO编号转换成中断号
