FreeRTOS定时器用法

在实际项目中，我们经常会有这样的需求：

需要每隔一段时间，干一件特定的事情，比如每隔30s，将MCU搜集到的传感器数据上传到服务器

这样的需求，我们可以使用FreeRTOS里面的定时器完成

创建定时器

TimerHandle_t xTimerCreate( const char * const pcTimerName, 
                                const TickType_t xTimerPeriodInTicks,
                                const UBaseType_t uxAutoReload,
                                void * const pvTimerID,
                                TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction )

该函数用于创建一个定时器，一共有如下几个参数：

• pcTimerName：定时器的名称，类型为一个字符串

• xTimerPeriodInTicks：定时器每隔多长时间执行一次，单位为tick，要将时间转换成tick，开始将时间除以portTICK_PERIOD_MS得到

• uxAutoReload：该定时器是否需要重复触发，为pdTRUE表示重复触发，为pdFALSE表示只触发一次

• pvTimerID：定时器的标识符，一般不用，除非在多个定时器绑定相同逻辑函数时，才会使用该参数来区分是哪一个定时器触发了逻辑函数；

• pxCallbackFunction：定时器触发后，需要执行的逻辑函数，返回值为void，只有一个参数，类型为void*

函数的返回值为定时器对象，类型为TimerHandle_t

启动定时器

BaseType_t xTimerStart( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait );

该函数用于启动一个定时器，有两个参数：

• xTimer：第一个参数为要启动的定时器的句柄；

• xTicksToWait：第二个参数为等待时间，表示如果任务队列已满，该函数需要等待的时间，如果设置为0，表示不需要等待

• 返回值为pdPASS表示定时器启动成功，返回值为pdFAIL表示定时器启动失败

停止定时器

BaseType_t xTimerStop( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait );

该函数用于启动一个定时器，有两个参数：

• xTimer：第一个参数为要启动的定时器的句柄；

• xTicksToWait：第二个参数为等待时间，表示如果任务队列已满，该函数需要等待的时间，如果设置为0，表示不需要等待

• 返回值为pdPASS表示定时器启动成功，返回值为pdFAIL表示定时器启动失败

实战案例

使用定时器，实现如何功能：

每隔一秒通过串口打印一次hello world，打印10次后，停止定时器

代码如下：