禾呈

遇事不决，可问春风

MQTT协议

mqtt协议 1 MQTT协议特点发布和订阅 QoS（Quality of Service levels） 2 MQTT 数据包结构 2.1 MQTT固定头 2.2 MQTT可变头 / Variable header 2.3 Payload消息体 3 环境搭建 3.1 MQTT

2025-11-08

遇事不决，可问春风

在无公网ipv4情况下域名绑定服务器

一丶开启IPv6 首先吧家里的路由器中ipv6开启，想开启ipv6的情况下需要先将光猫设置为拨号模式（DHCP动态获取的情况下没有办法开启公网ipv6的）开启ipv6之后我们的服务器就能被分配到动态的ipv6了，但是由于ipv6是动态的会被定时刷新掉，我们如果直接复制绑定到域名上的话每次刷新都需要

2025-11-06

遇事不决，可问春风

FreeRTOS队列用法

生活中排队的现象天天都能看见，比如你去海底捞吃饭，高峰期就需要排队，这里排队要解决的问题就是商家由于座位有限，无法同时满足所有消费者的用餐需求，所以就需要排队，依次服务。而我们FreeRTOS中要使用的队列，本质上和上面的情况也是一样的，对于队列，首先介绍几个概念：队列：存储数据的一个缓冲区域，类似海底捞排位等号...

2025-10-19

Arduino ESP32

遇事不决，可问春风

FreeRTOS定时器用法

在实际项目中，我们经常会有这样的需求：需要每隔一段时间，干一件特定的事情，比如每隔30s，将MCU搜集到的传感器数据上传到服务器这样的需求，我们可以使用FreeRTOS里面的定时器完成创建定时器 TimerHandle_t xTimerCreate( const char * const pcTimerName,...

2025-10-19

Arduino ESP32

遇事不决，可问春风

看门狗机制

看门狗定义看门狗其实就是一个定时器，从功能上说它可以让微控制器在程序发生意外（程序进入死循环或跑飞）的时候，能够自动重启单片机，让系统回到正常状态。毕竟对于计算机系统来说，99%的问题都可以通过重启解决~ esp32单片机也深谙此道。看门狗分类 esp32上看门狗一共有两种类型，第一种为中断看门狗，第二种为任务看...

2025-10-19

Arduino ESP32

遇事不决，可问春风

ESP32中断介绍

中断系统无论是在电脑操作系统，还是在单片机中，都是非常核心的内容，要开发高性能、实时响应的应用，中断的学习是必不可少的。什么是中断举个生活中最简单的例子，你正在专心敲代码，突然手机响了，这是你需要暂时停止手上的工作，去接听电话，接完电话之后，再回来敲代码，整个过程就完成了一次中断处理。中断处理的整体流程就如上图所...

2025-10-19